با عنوان :  کنترل کننده پیش بین خطی بر پایه مدل  MPC

در ادامه مطلب می توانید صفحات ابتدایی این پایان نامه را بخوانید

و در صورت نیاز به متن کامل آن می توانید از لینک پرداخت و دانلود آنی برای خرید این پایان نامه اقدام نمائید.

 دانشگاه آزاد اسلامی

واحد تهران جنوب

دانشکده تحصیلات تکمیلی

سمینار برای دریافت درجه کارشناسی ارشد

مهندس برق – کنترل

عنوان :

شما می توانید مطالب مشابه این مطلب را با جستجو در همین سایت بخوانید                     

کنترل کننده پیش بین خطی بر پایه مدل MPC

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی گردد

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :

شما می توانید تکه های دیگری از این مطلب را در شماره بندی انتهای صفحه بخوانید              

(ممکن می باشد هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود اما در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل می باشد)

چکیده :

در این پژوهش کنترل کننده پیش بین بر پایه مدل به مقصود کنترل سیستم ها خطی مورد مطالعه قرار گرفته می باشد .

اگر چه این روش تقریبا برای هر نوع مساله ای مناسب می باشد اما توانایی این روش در برخورد با مسائل زیر آشکارتر می گردد :

– مسائلی که در آن تعداد ورودی های کنترل و حالت های سیتم زیاد می باشد .

– مسائلی که در آن ورودی های کنترل و حالت های سیستم دارای قبودی هستند .

– مسائلی که در آن اهداف کنترل تغییر پیدا می کنند و یا تجهیزات کنترل مانند سنسور ها و محرک ها بنا به دلایلی از بین میروند .

– مسائلی که در آن سیستم های تاخیر دار مواجه ایم .

MPC در بین سال های 70-1960 در صنابع فرایند توسعه داده گردید .این روش در آغاز با یک ایده ابتکاری و با بهره گیری از مدل های پاسخ پله و ضربه از سیستم ها پایه ریزی گردید.

اساس این روش بر حل یک ماله کنترل بهینه در هر فاصله نمونه برداری استوار می باشد . بدین شکل که آغاز با بهره گیری از یک مدل پیش بینی ، خروجی های آینده رابرای یک افق محدود پیش بینی می کنند و با بهره گیری از کمینه سازی یک تابع معیار ورودی های آینده را برای افق پیش بینی بدست می آورند و تنها عنصر اول از این سری را به عنوان ورودی به سیستم اعمال می کنند .

در دوره نومنه برداری بعدی یک مساله کنترل بهینه جدید براسا اندازه گیری جدید فرموله و حل می گردد .

این استراتزی که به استراتژی افق کاهنده معروف می باشد به طوری تکراری در هر لحظه نمونه برداری اجرا می گردد .هر چند الگوریتم های مختلف موجود برای طراحی کنترل کننده پیش بین در جزئیات معینی با یکدیگر تفاوت دارند اما ایده اصلی همه این این الگوریتم ها مشابه اند و از اجرا  اصلی زیر تشکیل شده اند :

– مدل پیش بینی : با تعریف یک مدل عددی از سیستم می توان رفتار آینده سیستم را پیش بینی نمود .

تابع هدف یا تابع معیار : با تعریف تابع هدف و مینیمم سازی این تابع در یک افق محدود آینده می توان ورودی های کنترل آینده محاسبه نمود .

تعداد صفحه :61

قیمت: شش هزار تومان

***

—-

پشتیبانی سایت :       

———-          serderehi@gmail.com


دیدگاهتان را بنویسید